{"id":75166,"date":"2023-11-23T11:00:42","date_gmt":"2023-11-23T17:00:42","guid":{"rendered":"https:\/\/elmetropolitano.com.gt\/es\/?p=75166"},"modified":"2023-11-23T11:00:43","modified_gmt":"2023-11-23T17:00:43","slug":"un-robot-excavadora-disena-y-busca-piedras-para-levantar-un-muro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/elmetropolitano.com.gt\/es\/un-robot-excavadora-disena-y-busca-piedras-para-levantar-un-muro\/","title":{"rendered":"Un robot excavadora dise\u00f1a y busca piedras para levantar un muro"},"content":{"rendered":"\n

Investigadores de ETH Zurich utilizaron una excavadora aut\u00f3noma, llamada HEAP, para construir un muro de piedra de seis metros de alto y sesenta y cinco metros de largo.<\/p>\n\n\n\n

El muro est\u00e1 integrado en un paisaje y parque planificado digitalmente y excavado de forma aut\u00f3noma.<\/p>

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Hasta ahora, la construcci\u00f3n de muros de piedra ha implicado tradicionalmente grandes cantidades de trabajo manual. Esta clase de muros ahorran recursos ya que utilizan materiales de origen local, como losas de hormig\u00f3n que tienen poca energ\u00eda incorporada.<\/p>\n\n\n\n

Utilizando sensores, la excavadora puede dibujar de forma aut\u00f3noma un mapa 3D del sitio de construcci\u00f3n y localizar los bloques de construcci\u00f3n y piedras existentes para la construcci\u00f3n del muro. El proceso se ha difundido en v\u00eddeo: https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=P7wmotyKgXc&t=2s<\/p>\n\n\n\n

Las herramientas dise\u00f1adas espec\u00edficamente y los enfoques de visi\u00f3n artificial permiten a la excavadora escanear y agarrar piedras grandes en su entorno inmediato. Tambi\u00e9n puede registrar su peso aproximado, as\u00ed como su centro de gravedad, informa ETH en un comunicado.<\/p>\n\n\n\n

Un algoritmo determina la mejor posici\u00f3n para cada piedra y luego la excavadora realiza la tarea colocando las piedras en el lugar deseado. La m\u00e1quina aut\u00f3noma puede colocar de 20 a 30 piedras en un solo env\u00edo, aproximadamente tantas como podr\u00eda suministrar una sola entrega.<\/p>\n\n\n\n

EUROPA PRESS<\/p>\n\n\n\n

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